private void DrawModel(Model m)
        {
            // post process animation
            XSIAnimationData l_Animations = m.Tag as XSIAnimationData;
            // m.Tag（オブジェクト参照型）を、XSIAnimationDataクラス参照型に型変換し、l_Animationsに代入している。
            // asはcastに似ているが、変換できないときはエラーにならずnullを返す。
            // asの詳細については下記参照。
            // http://www.atmarkit.co.jp/fdotnet/dotnettips/005castandas/castandas.html
            // 
            // m.Tagには、このモデルを識別するオブジェクト（CrosswalkModel自身の参照値（ポインタ））が格納されている。
            // 同一モデルを複数回読み込んだ場合、各インスタンスのCrosswalkModel.Tag（=m.Tag）には
            // 同じオブジェクトインスタンス（最初に読み込んだCrosswalkModelの参照値）が格納されている。
            // よって、同一モデル複数回読込時は、メッシュ情報だけでなく、モーション関連情報も同一インスタンスのものを参照してしまう。


            Matrix[] transforms = new Matrix[m.Bones.Count];
            // ボーン数に応じたトランスフォーム情報（＝モーション情報）格納用領域確保

            m.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(transforms);
            // モデル内の各ボーンのトランスフォーム (各ボーンのすべての親ボーンを基準とするトランスフォーム) を、transformsにコピーしている。
            // 「親トランスフォームのコピー」「座標変換させるための元をコピー」
            // デフォルト（モーション適用前？）のボーン位置情報をメモリに展開している。


            bool isSkinned = false;
            Matrix[] bones = null;
            if (l_Animations != null)
            {
                l_Animations.ComputeBoneTransforms(transforms);
                // 実際に呼び出されるのはXSIAnimationDataクラスのComputeBoneTransforms()メソッド。
                // その中で、BoneInvBindPoses（モデルファイルからロードされた情報。初期ポーズのトランスフォーム？）と
                // 引数transformsを掛け合わせている。これで初期ポーズ状態のボーン情報が完成？？

                bones = l_Animations.BoneTransforms;
                // 上記データをbonesに代入している。

                if(bones.Length > 0)
                    isSkinned = true;
            }

            foreach (ModelMesh mesh in m.Meshes)
            {
                SASData.Model = transforms[mesh.ParentBone.Index];
                // 各メッシュの親元ボーンの位置情報をSASData.Modelに代入している。
                // SASDataはSoftimageモデルデータ受け渡し用コンテナ。
                // SASData.ModelはMatrix型で、XNAのワールド座標に該当する。
                // 但し、Softimage付属fxファイルは、スキンモデルのワールド座標受け渡しに対応していないため、
                // XNAからワールド座標を制御したい場合は、fxファイルの改修が必要。詳細は下記参照。
                // http://tkina.blog60.fc2.com/blog-entry-156.html

                SASData.ComputeModel();
                // ワールド／ビュー／プロジェクション情報等を計算し、パラメータをセット（シェーダーに渡す準備を）している。

                foreach (Effect effect in mesh.Effects)
                {
                    if (effect.GetType() == typeof(BasicEffect))
                    // エフェクトタイプをチェックしている。
                    // Softimageでエフェクトファイルを指定したモデルは、非BasicEffect扱いであろうと推測する。
                    {
                        BasicEffect basiceffect = (BasicEffect)effect;
                        basiceffect.EnableDefaultLighting();
                        basiceffect.PreferPerPixelLighting = true;
                        basiceffect.Alpha = 0.5f;

                        basiceffect.View = SASData.View;
                        basiceffect.Projection = SASData.Projection;
                        basiceffect.World = SASData.Model;
                        // BasicEffectの場合は、fxファイルを改修しなくてもワールド座標が反映されるはず。
                    }
                    else
                    {
                        // set the technique
                        if (isSkinned && (effect.Techniques["Skinned"] != null))
                        {
                            effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["Skinned"];
                        }
                        else
                        {
                            if (effect.Techniques["Static"] != null)
                            {
                                effect.CurrentTechnique = effect.Techniques["Static"];
                            }
                            else
                            {
                                effect.CurrentTechnique = effect.Techniques[0];
                            }
                        }
                        // エフェクトテクニックを設定している。


                        // bind bones

                        if (isSkinned)
                        {
                            if ((effect.Parameters["Bones"] != null) && isSkinned)
                                effect.Parameters["Bones"].SetValue(bones);
                                // ボーン情報をシェーダに渡している。
                        }

                        // bind all other parameters
                        foreach (EffectParameter Parameter in effect.Parameters)
                        {
                            SASData.SetEffectParameterValue(Parameter);
                            // その他のエフェクトパラメータをシェーダに渡している。
                        }
                    }  
                }
                mesh.Draw();
            }
        }